沖擊試驗︰將重型腳輪垂直安裝在地面試驗台上，使5KG（±2%）的重量從200mm高度的位置自由落下，並允許±3mm的偏差沖擊重型腳輪的輪緣，如果是兩輪，兩輪應該同時出擊。在整個實驗過程中，重型腳輪的任何部分都不允許分離，並且不應影響實驗完成後重型腳輪的滾動、樞轉或制動功能。

阻力性能測試︰測試該性能時，重型腳輪應保持干燥和清潔。將重型腳輪放在與地面絕緣的金屬板上，保持輪緣與金屬板接觸，以5%至10%的標稱載荷加載重型腳輪。使用絕緣電阻測試儀（標稱開路電壓為500V，測得的電阻值波動在10%以內，產品上的損耗不超過3W）測量重型腳輪與金屬板之間的電阻。對于導電重型腳輪，電阻值不應大于104歐，而防靜電重型腳輪的阻值應在105-107歐之間。

靜載試驗︰重型腳輪在地面穩定運行，純屬理論狀態。重型腳輪靜載試驗過程是將重型腳輪用螺釘固定在水平光滑的鋼制試驗台上，沿重型腳輪重心施加800N的力保持24H，檢查重型腳輪的狀況。卸力 24 小時後腳輪。測得重型腳輪的變形不超過車輪直徑的3%，試驗完成後，重型腳輪的滾動、樞轉或制動功能合格。

往復磨損試驗︰重型腳輪往復磨損試驗模擬重型腳輪在日常使用中的實際軋制情況。分為障礙測試和障礙測試。重型腳輪正確安裝並放置在測試平台上。每台試驗重型腳輪的載荷為300N，試驗頻率為（6-8）次/分鐘，試驗周期包括1M前進和1M後退的來回運動。當有障礙物（金屬障礙物，寬50mm，高2mm）-3mm）在試驗台上試驗5000次（H型重型腳輪）或30000次（W型重型腳輪）。7萬次（H型重型腳輪）或2萬次（W型重型腳輪）在無障礙水平試驗台上。試驗過程中，不得有任何重型腳輪或其他部件脫落。測試結束後，每個重型腳輪都應該能夠運行其正常功能。試驗完成後，重型腳輪的滾動、樞轉或制動功能不應損壞。

滾動阻力與旋轉阻力測試︰滾動阻力測試的標準是在固定的三臂底座上安裝三個重型腳輪。根據不同的試驗級別，對底座施加300/600/900N（包括底座質量）的試驗載荷，並施加水平牽引力，使試驗平台上的重型腳輪以50mm/ S（允許偏差±5%）並保持10S。由于重型腳輪在開始滾動時摩擦力和加速度較大，所以在試驗5秒後測量水平牽引力，其幅值不超過試驗載荷的15%有資格。

旋轉阻力測試是在線性或圓周運動測試儀上安裝一個或者多個重型腳輪，使其方向與行進方向成90°。根據不同的試驗等級，對每台重型腳輪施加100/200/300N的試驗載荷。施加水平牽引力，使試驗台上的重型腳輪以50mm/S（允許偏差±5%）的速度移動，並在2S內旋轉。記錄使重型腳輪轉動的Z-水平牽引力，其大小不超過試驗載荷的20%為合格。